O alumínio 6061-T6 oferece excelente usinabilidade, boa resistência e relações resistência-peso superiores para a maioria das aplicações robóticas. Para requisitos de elevada rigidez, o alumínio 7075-T6 proporciona propriedades mecânicas melhoradas. O titânio Ti-6Al-4V é ideal para a robótica aeroespacial que exige a máxima redução de peso. O aço inoxidável 316 é o material preferido para salas limpas, aplicações médicas e ambientes corrosivos.