ロボットアームとジョイント オートメーション産業向けCNC加工

ロボットアームと関節とは？

ロボットアームとジョイントは、自動化システムで制御された動きを可能にする精密設計の機械部品です。これらの部品には、多関節アームセグメント、ロータリージョイントハウジング、ピボットベアリング、アクチュエータマウント、エンドエフェクタアダプタ、ギアハウジングなどがあり、産業用ロボット、協働ロボット（コボット）、ピックアンドプレースシステム、溶接ロボット、組立自動化などに使用されています。各コンポーネントは、滑らかな動きを提供し、位置精度を維持し、繰り返し負荷サイクルに対応し、モーターやセンサーとシームレスに統合する必要があります。精密なロボットアームとジョイントの品質は、自動化されたすべての製造作業において、ロボットの性能、生産効率、メンテナンス要件に直接影響します。

主な技術要件

ロボットアームやジョイントの製造では、最適な性能を確保するために精密なエンジニアリングが要求されます。一般的な公差は 構造部品の±0.005″～±0.001 スムーズな動きと最小限の遊びを保証するベアリング表面、ピボットポイント、ギア取り付けインターフェース用。材料仕様 アルミニウム合金（6061-T6、7075-T6） 軽量アーム用、 鋼種（4140、4340） 高負荷用途向け、 ステンレス鋼（304、316） クリーンルーム環境用のプラスチックや、特定の用途向けのエンジニアリング・プラスチックがある。

表面仕上げの要件は、可動部品にとって非常に重要です。ベアリングの表面には Ra 32マイクロインチまたはそれ以上 摩擦低減と耐摩耗性のために取り付け面には Ra 63マイクロインチ 適切な組み立てと荷重分散のために。ロボットの部品は、次のような条件に耐えなければなりません。 ペイロード容量：5～500ポンド以上 ロボットのサイズ、数百万回を超える反復動作サイクル、高速動作による振動、温度範囲によって異なります。 32°F～150°F 一般的な産業環境では部品は、以下の範囲内で正確な内径同心度を必要とします。 0.002″ TIR取り付け面の平面度公差、ケーブル配線のための適切なクリアランス、長寿命のための耐食性。

製造の課題と解決策

ロボットアームとジョイントの加工には、いくつかの技術的な課題があります。以下のような複雑な形状 中空アーム部、内部ケーブル通路、様々な角度の複数の取り付け面と統合された機能は、戦略的なプログラミングを必要とする。軽量設計の薄肉部分は、切断時にたわみやすい。大きなアームセグメントと厳しい公差の組み合わせでは、熱安定性が要求されます。厳しい寸法管理を維持しながら滑らかなベアリング表面を実現するには、慎重な工程計画が必要です。

易岑精密は先進的な製造戦略でこれらの課題を克服しています。私たちの 5軸CNCマシニングセンター これにより、1回のセットアップで、角穴、取り付け面、内部形状を含む完全な部品加工が可能になり、精度の維持とセットアップ時間の短縮が実現します。 高度なCAMプログラミング は、薄肉部のたわみを防止しながら、効率的な材料除去のためにツールパスを最適化します。多面加工中のパーツの確実な位置決めのために、特殊な治具と真空ワークホールドを使用しています。

品質管理は、ロボット部品がすべての機能要件を満たしていることを保証します。 CMM検査 内径、取り付け穴のパターン、表面の平坦度など、重要な寸法を検証します。 表面仕上げ測定 は、ベアリングエリアが滑らかさの要件を満たしていることを確認します。私たちは フィットテスト 適切な組み立てを確実にするため、指定された場合は相手コンポーネントと一緒に使用します。すべてのロボットアームとジョイント部品には 寸法報告書、材料証明書、検査書類 オートメーションシステムの要件とISO品質規格に完全に準拠していることを保証する。

アプリケーションと使用例

精密機械加工されたロボットアームとジョイントは、多様なオートメーション・アプリケーションにおいて必要不可欠な機能を果たします：

• 工業生産:自動車・エレクトロニクス向け組立ラインロボット、マテリアルハンドリングシステム、自動溶接装置
• 倉庫オートメーション:物流・配送センター向けピッキングロボット、仕分けシステム、自動倉庫検索システム
• 食品加工:食品ハンドリング、包装、加工オートメーション用衛生ステンレス鋼ロボット部品
• 医療機器製造:クリーンルーム環境における医療機器の組立、検査、包装用精密ロボット
• 協働ロボット（コボット）:フレキシブル製造におけるヒューマンセーフ協調ロボットのための軽量アーム部品と関節
• エレクトロニクス組立:PCBハンドリング、部品配置、テスト自動化のための高精度ロボット部品
• 梱包とパレタイジング:高速包装ラインおよび倉庫パレタイジングシステム用ヘビーデューティロボットアームおよびジョイント

ロボットアームとジョイントでYicen Precisionを選ぶ理由

Yicen Precisionは精密ロボットアーム関節のCNC加工を専門としており、リードタイムは最短です。 標準部品は5～7日 複雑なカスタム設計の場合は2～3週間かかります。当社のフレキシブルな製造は、新しいロボット設計のためのプロトタイプ開発から、システムインテグレーターやOEM向けの10台から1,000台以上の生産まで対応しています。

私たちは、以下のような包括的なエンジニアリング・サポートを提供しています。 DFMコンサルテーション 製造可能な設計の最適化、ロボット速度向上のための軽量化提案、特定環境での材料選択ガイダンスなど。当社の品質文書には、検査報告書、材料証明書、ISO 9001コンプライアンスとお客様の品質要件をサポートするトレーサビリティ記録などが含まれます。

当社の費用対効果の高いアプローチは、効率的なプログラミング、戦略的な材料調達、最適化された加工戦略を活用し、競争力のある価格を実現します。ロボットの部品には、システムの性能と信頼性に直結する精度が要求されることを理解しています。協働ロボット、産業用マニピュレーター、特殊ロボットなど、どのようなロボットの製造にも対応します。