プロトタイプのロボットアームジョイントとエンドエフェクターの標準リードタイムは、複雑さにもよりますが、2~3週間です。お急ぎのプロジェクトには、5~7営業日で納品可能な迅速なサービスを提供しています。生産は、一貫した品質で、お客様の数量要件に基づいて調整されます。
高精度のギアやアクチュエータからカスタムツーリングや筐体に至るまで、ロボットシステムの効率と信頼性を高めるパフォーマンス主導のコンポーネントを製造しています。当社の高度な機械加工能力により、厳しい公差と優れた品質が保証され、産業用ロボットから自律型機械まであらゆるものをサポートします。幅広い材料に精通し、ロボット工学の厳しい基準を満たす堅牢なソリューションを提供します。
ロボットアームのジョイントとエンドエフェクターは、産業用ロボットの精度、可搬重量、機能的な多様性を決定する重要な部品です。これらの精密部品は、反復運動サイクル、様々な負荷条件、厳しい環境要因に耐えなければなりません。Yicen Precisionは、自動化、製造、医療ロボット、協働ロボットアプリケーションの厳しい要件を満たすロボットアームジョイントとエンドイフェクターの製造を専門としています。
当社の高度なCNC加工能力は、5軸フライス加工、多軸旋盤、精密工具を活用し、複雑な形状を厳しい公差で製造します。チタン合金、アルミニウム6061および7075、ステンレス鋼316、高温用途のインコネルなど、航空宇宙グレードの材料を使用しています。すべてのロボットアームジョイントとエンドエフェクターは、AS9100とNADCAPに準拠したプロセスを通じて厳格な品質検証を受けており、寸法精度、表面の完全性、および重要なロボットアプリケーションにおける長期的な信頼性を保証しています。
様々な用途のロボットシステムの性能、信頼性、機能性を高めるために設計された精密機械加工部品を提供しています。
高度な技術と比類のない効率性を備えた高精度CNC製造。
最新鋭の機械を使用した合理化されたCNC生産により、安定した品質を実現。
複雑なCNC部品の専門的な加工と組み立てを一箇所で行うことができます。.
完全自動化されたCNCオペレーションにより、高速、高精度、高信頼性の加工を実現。
最高品質のCNCパーツをスピードと精度で提供するために最適化されています。
シームレスなワークフローと優れた結果をもたらすエンドツーエンドのCNC製造。
我々は様々なものを提供する。 金属合金 そして 高性能プラスチック にとって ロボット部品を確保する。 耐久性 そして 信頼性.
私たちの 表面仕上げを含む。 アルマイト そして 電気めっき改善する 耐食性 そして パフォーマンス ロボットアプリケーションにおける
お客様がYicen PrecisionのCNC加工に信頼を寄せる理由をご覧ください。私たちの声は、精度、品質、納期厳守、献身的なサポートへの満足を強調し、世界中の業界全体で永続的なパートナーシップを育んでいます。
Yicen Precisionは、トップクラスのCNC機械加工サービスを提供してくれました。彼らの細部への配慮と効率性は比類のないものです。
迅速な納期と精密な加工。Yicen Precisionは、常に時間通りに高品質の仕事をお届けします。
卓越したサービスと信頼できる加工。Yicen PrecisionはすべてのCNC関連プロジェクトのための私達の頼れるサプライヤーです。
素晴らしいコミュニケーションと優れた職人技。Yicen Precisionは常に私たちの厳しい仕様を満たしています。
私たちは、お客様のアイデアを比類のないスピードと精度で、高品質で機能的な部品に変換することを専門としています。高度な技術と熟練した職人技で、最も複雑な仕様を満たす部品を作り出します。
ロボットアームの関節は、ロボットシステムにおける関節運動と移動を可能にする機械的な接続点であり、エンドエフェクタは、作業環境と相互作用するロボットアームに取り付けられた端末装置です。関節には、ロボットアームに自由度を与える回転アクチュエータ、ピボットポイント、関節機構が含まれます。エンドエフェクターには、グリッパー、溶接トーチ、真空カップ、切断ツール、および特定の作業用に設計された特殊ツールが含まれます。これらのコンポーネントは、産業用オートメーション、協働ロボット(コボット)、手術用ロボット、倉庫物流システム、精密組立作業などに不可欠です。あらゆるロボットシステムの性能と寿命は、これらの重要な機械加工部品の精度と耐久性に直接依存します。
ロボットアームのジョイントとエンドエフェクターは、以下の公差で卓越した精度が要求されます。 ±0.0005″〜±0.001 スムーズな関節運動と正確な位置決めを確実にするためです。材料の仕様は、強度対重量比を考慮する必要があり、軽量用途にはアルミニウム合金が、高負荷シナリオにはチタンまたはステンレス鋼が好まれます。表面仕上げの要件は、一般的に以下の通りです。 Ra 32からRa 16マイクロインチ 可動界面の摩擦と磨耗を最小限に抑えるために。部品は、しばしば数百万回を超える繰り返し応力サイクルに耐えなければならないため、耐疲労性材料と適切な熱処理が必要となります。ベアリングの表面は、以下の硬度仕様が要求されます。 HRC 58-62 耐摩耗性極低温の医療用途から高熱の溶接作業まで、考慮すべき温度はさまざまで、極端な範囲にわたって材料の安定性が必要とされる。耐食性は、クリーンルーム、食品加工、屋外での用途に不可欠です。
ロボットアームのジョイントやエンドエフェクターの加工には、配線や空気圧用の複雑な内部通路、たわみの影響を受けやすい薄肉部、多軸アクセスが必要な複雑な取り付け部など、独自の課題があります。ステンレス鋼やチタン製コンポーネントの材料硬度は、工具摩耗を増加させ、特殊な切削ストラテジーを要求します。適切な組み立てと機能には、複数の基準フィーチャーにわたって同心度と直角度を維持することが不可欠です。
Yicen Precisionは、高度な5軸CNC機械加工により、このような製造上の課題を克服し、1回のセットアップで完全な部品加工を可能にし、複数の操作による公差の積み重ねを排除します。当社のCAMソフトウェアは、振動と発熱を最小限に抑えながら、材料除去のためのツールパスを最適化します。CMM(三次元測定機)を含む精密検査ツールは、文書化されたトレーサビリティですべての重要な寸法を検証します。当社では、繊細な形状を歪みなくサポートする特殊な固定システムを採用しています。当社の品質管理対策には、複数の製造段階での寸法検証、第一粒子検査プロトコル、統計的工程管理などが含まれ、すべてのロボットアームジョイントとエンドエフェクタが、お客様のロボットシステムにシームレスに統合できるよう、正確な仕様を満たしていることを保証します。
ロボットアームジョイントとエンドエフェクターは、さまざまな産業で利用されている:
Yicen Precisionは、ロボットアームジョイントとエンドイフェクターの製造において、プロトタイプからフル生産まで、迅速な納期で比類のない専門知識を提供します。当社のエンジニアリングチームは、製造可能な設計(DFM)コンサルティングを提供し、性能、費用対効果、および製造可能性のためにコンポーネント設計を最適化します。弊社は、すべてのバッチについて、認定された製造試験報告書および文書による完全な材料トレーサビリティを維持します。当社のスケーラブルな生産能力は、品質基準を損なうことなく、少量のカスタム・プロジェクトから大量生産まで対応します。最先端の検査設備とAS9100認証により、寸法精度と表面仕上げの一貫性を保証します。当社の費用対効果の高いソリューションは、最適化された加工戦略と材料利用を活用し、システムの信頼性と運用寿命を向上させる優れたロボット部品を提供します。お見積もりや技術的なご相談は、お気軽にお問い合わせください。
エクスペリエンス 機械加工サービス ブログでは、CNC加工、業界動向、製造のヒント、技術の最新情報など、専門家の見識をご紹介しています。
ロボット部品の試作品のリードタイムを教えてください。
プロトタイプのロボットアームジョイントとエンドエフェクターの標準リードタイムは、複雑さにもよりますが、2~3週間です。お急ぎのプロジェクトには、5~7営業日で納品可能な迅速なサービスを提供しています。生産は、一貫した品質で、お客様の数量要件に基づいて調整されます。
特殊な用途のためにカスタム設計のグリッパーを製造できますか?
もちろんです。当社のエンジニアリングチームはお客様と協力し、特定のペイロード要件、グリップパターン、環境条件に合わせたカスタムエンドエフェクターグリッパーを設計・製造します。製造性と性能のためにグリッパー設計を最適化するDFM分析を提供します。
アルミニウム6061-T6および7075-T6合金は、軽量のエンドエフェクター向けに優れた強度対重量比を提供します。より高い剛性を必要とする用途には、チタンTi-6Al-4Vの加工が可能です。このチタンは、ロボットの加速とエネルギー消費の削減のために最小限の重量を維持しながら、優れた性能を発揮します。
ロボットアームの関節ベアリング表面の公差は?
私たちは、ロボットアーム関節の重要なベアリング表面とピボットポイントで、日常的に±0.0005″の公差を達成しています。当社の精密研削と仕上げ能力は、ロボットの正確な位置決めと再現性に不可欠な最小限のバックラッシュでスムーズな関節を保証します。