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ロボットアームジョイントとエンドエフェクタ CNC加工

精密設計されたロボットアームジョイントとエンドイフェクターは、最大限の信頼性を得るために厳格な公差で製造されています。当社のロボット産業グレードのCNC機械加工は、シームレスなモーションコントロールと作業効率を保証する耐久性のある高性能コンポーネントを提供します。AS9100認証と高度な製造能力に裏打ちされたカスタムソリューションをご利用ください。

ロボットアームジョイントとエンドエフェクター ロボット産業向けCNC加工

ロボット部品とツールのための信頼性の高いCNC加工

高精度のギアやアクチュエータからカスタムツーリングや筐体に至るまで、ロボットシステムの効率と信頼性を高めるパフォーマンス主導のコンポーネントを製造しています。当社の高度な機械加工能力により、厳しい公差と優れた品質が保証され、産業用ロボットから自律型機械まであらゆるものをサポートします。幅広い材料に精通し、ロボット工学の厳しい基準を満たす堅牢なソリューションを提供します。

ロボットアームジョイントとロボット産業用エンドエフェクタのCNC加工 (1)

ロボット産業におけるロボットアームジョイントとエンドエフェクターのソリューション

ロボットアームのジョイントとエンドエフェクターは、産業用ロボットの精度、可搬重量、機能的な多様性を決定する重要な部品です。これらの精密部品は、反復運動サイクル、様々な負荷条件、厳しい環境要因に耐えなければなりません。Yicen Precisionは、自動化、製造、医療ロボット、協働ロボットアプリケーションの厳しい要件を満たすロボットアームジョイントとエンドイフェクターの製造を専門としています。

当社の高度なCNC加工能力は、5軸フライス加工、多軸旋盤、精密工具を活用し、複雑な形状を厳しい公差で製造します。チタン合金、アルミニウム6061および7075、ステンレス鋼316、高温用途のインコネルなど、航空宇宙グレードの材料を使用しています。すべてのロボットアームジョイントとエンドエフェクターは、AS9100とNADCAPに準拠したプロセスを通じて厳格な品質検証を受けており、寸法精度、表面の完全性、および重要なロボットアプリケーションにおける長期的な信頼性を保証しています。

ロボット産業向けCNC部品

ロボットアームジョイントとエンドエフェクター
ドライブトレインコンポーネント
アクチュエータとギア
カスタム構造フレーム
センサーハウジングとマウント
ベアリングとリニアモーションパーツ
電源エンクロージャー
電源エンクロージャー
制御システム・コンポーネント
プロトタイピング

ロボット産業向けCNC部品

 様々な用途のロボットシステムの性能、信頼性、機能性を高めるために設計された精密機械加工部品を提供しています。

 

ロボットアームジョイントとエンドエフェクター
ドライブトレインコンポーネント
アクチュエータとギア
カスタム構造フレーム
センサーハウジングとマウント
ベアリングとリニアモーションパーツ
電源エンクロージャー
電源エンクロージャー
制御システム・コンポーネント
高度なロボティクス・インターフェイス
高度なロボットインターフェース
インタラクティブ・サービス・ロボット
ロボット・オートメーション・システム

最新設備

最新技術と高度な機械を備え、精密で高品質な製造を保証する。
精密マシニングセンター

高度な技術と比類のない効率性を備えた高精度CNC製造。

CNC製造ワークショップ

最新鋭の機械を使用した合理化されたCNC生産により、安定した品質を実現。

先進CNC製造ハブ

複雑なCNC部品の専門的な加工と組み立てを一箇所で行うことができます。.

自動加工設備

完全自動化されたCNCオペレーションにより、高速、高精度、高信頼性の加工を実現。

高性能CNCワークショップ

最高品質のCNCパーツをスピードと精度で提供するために最適化されています。

CNC一貫生産工場

シームレスなワークフローと優れた結果をもたらすエンドツーエンドのCNC製造。

ロボット工学のための材料

我々は様々なものを提供する。 金属合金 そして 高性能プラスチック にとって ロボット部品を確保する。 耐久性 そして 信頼性.

ロボット開発ラボ
  • スチール&ステンレススチール:301、316/316L、15-5、工具鋼、4140
  • アルミニウムだ: 6061-T6、7075-T6、5052、2024-T351
  • 真鍮と銅合金: C360、銅C110、銅C101
  • 熱可塑性プラスチック:PC、ABS、PLA、PEEK、Ultem 1010、PA 12
  • 汎用ポリマー:HDPE、UHMW-PE、ガロライトG-10、FR4

ロボット用表面仕上げ

私たちの 表面仕上げを含む。 アルマイト そして 電気めっき改善する 耐食性 そして パフォーマンス ロボットアプリケーションにおける

自動溶接プロセス
  • 陽極酸化処理
  • 機械加工
  • ブレッド・ブラスト
  • ブラックオキサイド
  • 電解研磨
  • 無電解ニッケルめっき
  • クロメート化成処理
  • 微細加工
  • パウダーコーティング
  • 研磨
  • スムーズな加工

対象業界

Yicen Precisionは、航空宇宙、自動車、エレクトロニクス、医療など、幅広い業界にサービスを提供しています。私たちは、各業界のユニークなエンジニアリングの課題を満たすために調整された高品質で信頼性の高い部品を提供することを専門としています。

お客様の声

お客様がYicen PrecisionのCNC加工に信頼を寄せる理由をご覧ください。私たちの声は、精度、品質、納期厳守、献身的なサポートへの満足を強調し、世界中の業界全体で永続的なパートナーシップを育んでいます。

私たちとつながる

コンセプトを精密部品に変える

私たちは、お客様のアイデアを比類のないスピードと精度で、高品質で機能的な部品に変換することを専門としています。高度な技術と熟練した職人技で、最も複雑な仕様を満たす部品を作り出します。

お問い合わせ
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🔐 すべてのアップロードは安全かつ機密です。

ロボットアームジョイントとエンドエフェクターの精密CNC加工

A.ロボットアームのジョイントとエンドエフェクターとは?

ロボットアームの関節は、ロボットシステムにおける関節運動と移動を可能にする機械的な接続点であり、エンドエフェクタは、作業環境と相互作用するロボットアームに取り付けられた端末装置です。関節には、ロボットアームに自由度を与える回転アクチュエータ、ピボットポイント、関節機構が含まれます。エンドエフェクターには、グリッパー、溶接トーチ、真空カップ、切断ツール、および特定の作業用に設計された特殊ツールが含まれます。これらのコンポーネントは、産業用オートメーション、協働ロボット(コボット)、手術用ロボット、倉庫物流システム、精密組立作業などに不可欠です。あらゆるロボットシステムの性能と寿命は、これらの重要な機械加工部品の精度と耐久性に直接依存します。

B.主な技術要件

ロボットアームのジョイントとエンドエフェクターは、以下の公差で卓越した精度が要求されます。 ±0.0005″〜±0.001 スムーズな関節運動と正確な位置決めを確実にするためです。材料の仕様は、強度対重量比を考慮する必要があり、軽量用途にはアルミニウム合金が、高負荷シナリオにはチタンまたはステンレス鋼が好まれます。表面仕上げの要件は、一般的に以下の通りです。 Ra 32からRa 16マイクロインチ 可動界面の摩擦と磨耗を最小限に抑えるために。部品は、しばしば数百万回を超える繰り返し応力サイクルに耐えなければならないため、耐疲労性材料と適切な熱処理が必要となります。ベアリングの表面は、以下の硬度仕様が要求されます。 HRC 58-62 耐摩耗性極低温の医療用途から高熱の溶接作業まで、考慮すべき温度はさまざまで、極端な範囲にわたって材料の安定性が必要とされる。耐食性は、クリーンルーム、食品加工、屋外での用途に不可欠です。

C.製造上の課題と解決策

ロボットアームのジョイントやエンドエフェクターの加工には、配線や空気圧用の複雑な内部通路、たわみの影響を受けやすい薄肉部、多軸アクセスが必要な複雑な取り付け部など、独自の課題があります。ステンレス鋼やチタン製コンポーネントの材料硬度は、工具摩耗を増加させ、特殊な切削ストラテジーを要求します。適切な組み立てと機能には、複数の基準フィーチャーにわたって同心度と直角度を維持することが不可欠です。

Yicen Precisionは、高度な5軸CNC機械加工により、このような製造上の課題を克服し、1回のセットアップで完全な部品加工を可能にし、複数の操作による公差の積み重ねを排除します。当社のCAMソフトウェアは、振動と発熱を最小限に抑えながら、材料除去のためのツールパスを最適化します。CMM(三次元測定機)を含む精密検査ツールは、文書化されたトレーサビリティですべての重要な寸法を検証します。当社では、繊細な形状を歪みなくサポートする特殊な固定システムを採用しています。当社の品質管理対策には、複数の製造段階での寸法検証、第一粒子検査プロトコル、統計的工程管理などが含まれ、すべてのロボットアームジョイントとエンドエフェクタが、お客様のロボットシステムにシームレスに統合できるよう、正確な仕様を満たしていることを保証します。

D.アプリケーションとユースケース

ロボットアームジョイントとエンドエフェクターは、さまざまな産業で利用されている:

  • 産業オートメーション: 組立ラインロボット、マテリアルハンドリングシステム、ピックアンドプレース作業
  • 協働ロボット(コボット): 製造・物流環境における人間とロボットの相互作用システム
  • 医療用ロボット: 無菌部品を必要とする手術用ロボット、リハビリ機器、診断機器
  • 溶接システム: 自動車・航空宇宙製造用トーチエンドエフェクター付きロボット溶接アーム
  • 梱包とパレタイジング 食品、医薬品、電子商取引向け高速グリッパーシステム
  • エレクトロニクス製造: 半導体・プリント基板組立用精密配置ロボット
  • 農業ロボット: 自律型収穫システムと精密農業機械
  • 倉庫物流: 専用グリッパーエンドエフェクターを備えた自動保管・検索システム

E.ロボットアームジョイントとエンドエフェクタにYicen Precisionを選ぶ理由は?

Yicen Precisionは、ロボットアームジョイントとエンドイフェクターの製造において、プロトタイプからフル生産まで、迅速な納期で比類のない専門知識を提供します。当社のエンジニアリングチームは、製造可能な設計(DFM)コンサルティングを提供し、性能、費用対効果、および製造可能性のためにコンポーネント設計を最適化します。弊社は、すべてのバッチについて、認定された製造試験報告書および文書による完全な材料トレーサビリティを維持します。当社のスケーラブルな生産能力は、品質基準を損なうことなく、少量のカスタム・プロジェクトから大量生産まで対応します。最先端の検査設備とAS9100認証により、寸法精度と表面仕上げの一貫性を保証します。当社の費用対効果の高いソリューションは、最適化された加工戦略と材料利用を活用し、システムの信頼性と運用寿命を向上させる優れたロボット部品を提供します。お見積もりや技術的なご相談は、お気軽にお問い合わせください。

洞察&記事

エクスペリエンス 機械加工サービス ブログでは、CNC加工、業界動向、製造のヒント、技術の最新情報など、専門家の見識をご紹介しています。

よくある質問

ロボットアームジョイント

  • ロボット部品の試作品のリードタイムを教えてください。

    プロトタイプのロボットアームジョイントとエンドエフェクターの標準リードタイムは、複雑さにもよりますが、2~3週間です。お急ぎのプロジェクトには、5~7営業日で納品可能な迅速なサービスを提供しています。生産は、一貫した品質で、お客様の数量要件に基づいて調整されます。
     

  • 特殊な用途のためにカスタム設計のグリッパーを製造できますか?

    もちろんです。当社のエンジニアリングチームはお客様と協力し、特定のペイロード要件、グリップパターン、環境条件に合わせたカスタムエンドエフェクターグリッパーを設計・製造します。製造性と性能のためにグリッパー設計を最適化するDFM分析を提供します。 

  • data-trp-post-id='14054'>軽量のロボット用エンドエフェクタにはどの素材が最適ですか?

    アルミニウム6061-T6および7075-T6合金は、軽量のエンドエフェクター向けに優れた強度対重量比を提供します。より高い剛性を必要とする用途には、チタンTi-6Al-4Vの加工が可能です。このチタンは、ロボットの加速とエネルギー消費の削減のために最小限の重量を維持しながら、優れた性能を発揮します。
     

  • ロボットアームの関節ベアリング表面の公差は?

    私たちは、ロボットアーム関節の重要なベアリング表面とピボットポイントで、日常的に±0.0005″の公差を達成しています。当社の精密研削と仕上げ能力は、ロボットの正確な位置決めと再現性に不可欠な最小限のバックラッシュでスムーズな関節を保証します。
     

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